报告题目：机器人控制与视觉伺服方法研究
报告人：邱周静子 博士（电子科技大学（深圳）高等研究院）
时间：2026年5月29日14：00
地点：管理学院A北202（第二会议室）
报告内容摘要：
机器人控制与视觉伺服是提升机器人的自主性与智能化水平的重要方法。机器人操作环境复杂，操作场景从简单固定场景逐渐转为复杂动态场景，操作对象从合作目标逐渐转为非合作目标，机器人的智能化程度严重受到约束，如何在复杂环境中提升机器人的自主性、智能性和安全性是亟待探索的重要课题。报告将聚焦于复杂环境中机器人控制与视觉伺服方法研究，研究一，基于最优预测控制与自适应神经网络，重点研究非结构环境下的机器人视觉伺服控制技术；研究二，基于深度学习理论，开展复杂背景下的非合作目标自主图像识别研究；研究三，设计外观模型增强目标表征能力，探索目标外观动态变化下的目标持续性跟踪定位技术。
【邱周静子个人简介】
邱周静子博士于2019年博士毕业于上海交通大学航空航天学院。2020年至2023年，她在中山大学从事博士后研究工作。发表高水平学术论文20余篇，申请或授权国家发明专利8项。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、教育部产学合作协同育人华为项目、深圳市高校稳定支持计划面上项目等科研项目，获得教育部产学合作协同育人华为项目优秀等级和优秀案例。主要从事机器人控制与视觉伺服、图像理解与分析、计算机视觉、人工智能，以及无人系统、航空航天和智能制造等相关技术研究与应用开发。
欢迎有兴趣的教师，全体博士生、硕士生参加。
管理学院人力资源中心
2026年5月25日
